“软体机器人能被“喷墨打印”造出了！”

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清洁工机器人:通过“吃污水”获得动力

英国机器人实验室资深研究员罗阿尼斯-埃罗普洛斯博士表示，科学家已经从自然界获得灵感，自然向我们展示了完美的一面，有助于我们应对许多工程难题。 据说他设计的——一个叫——ecobot iii的机器人，可以通过“吃”污水来提供动力。 这些污水为机器人的燃料电池提供“营养”，产生电能进行驱动。

这个自我持续性功能意味着最终可以在下水道里走，把经过的地方弄干净。 普罗斯博士强调，科学家通过观察一点自然界动物如何维持生命，可以设计成机器人在恶劣致命的环境中工作，为人类服务，完成一点艰巨的任务。

美国未来机器人战士的开发

目前，美国几所主要科技大学的学生和研究生都在积极从事自动地面作战机器人原型的研究。 新型机器人战士就像在地上一样开枪，也能击中空的目标。 为此，研究人员为机器人配备了小型独立悬架装置和导弹。 此外，研究人员还为机器人配备了可开箱的62毫米迫击炮。

这个机器人的开发者承诺，他们的研发设备最终将由美国陆军采用。 这个机器人可以以15英里/小时的速度在崎岖的地形上行走。 一次充电可以使机器人运行约150英里。

这个新机器人有很多功能。 这个机器人可以运载300磅重的各种货物，可以为分遣队的所有成员提供可靠的通信。 在独立模式下，机器人不仅可以与环境合作独立选择最有利的位置，还可以计算对方的移动。 但是，机器人与其他近邻机器人的相互合作以及机器人未来的对合作作战将是更加困难的战略。

萌！ 机器人警长问世

目前，美国硅谷迎来了“机器人保安”，这个高1.5米的机器人可以安装扬声器和一系列传感器，执行巡逻安全检查。 据说机器人保安是加州山景城的机器人企业开发的。 该公司宣布年末将部署数十台机器人负责巡逻业务。

这个机器人被称为“knightscope”，是为了检测可疑行为，提醒操控者注意而设计的。 据设计企业称，该机器人有望最终在商场、办公室甚至附近的房子里巡逻，从而将犯罪率减少50%。 想象一个朋友监视周围的环境，倾听、探索、嗅闻，不知疲倦地监视企业和邻居，使家人处于安全的状态。

想象一下，这个企业如果我们完全利用这个技术，同事们会更加安全，更加专注。机器人保安结合了激光扫描、车轮旋转编码器、惯性测量、gps、完全自主操作、自动充电等多种功能。 另外，作为气味探测器，还可以监视经由的气体污染。 用摄像头一分钟可以记住300个车牌号，监控交通状况。

机器人的保安高1.5米，长0.914米，宽0.813米，重136公斤，搭载有监控摄像头、传感器、气味探测器、热成像和扫描仪。 巡逻时使用激光和gps计算距离。

空空气动力猎豹机器人:走路不用大脑

大阪大学的研究小组开发了更简单、能量消耗更少的步行机器人技术。

这个机器人的名字叫pneupard，是豹子( leopard )和空气)英语单词的缩写。

pneupard拥有一系列压缩空气体运动的人造肌肉，而不是依赖以前流传下来的制动器和发动机。 各个肌肉都是用尼龙包着橡胶管制作的，用泵吸入空气体后会收缩。 这个“生物质”机器人的空空气动力臂比基于马达的机械臂更逼真。

这些真的不需要制动就可以实现变形和弯曲，甚至完成越来越多的其他运动。

这个设计和真正的肌肉很像。 因此，研究者们相信这项技术很容易实现野猫般的逼真运动。 大阪大学的研究小组想研究中心机器人的大脑是如何向身体的各个部位发送运动指令的。 他们还考虑到真正动物的行为因素。 我们肢体的行为与周围神经、脑干、脊椎和肌肉的信号反馈有关。

但是，pneupard没有很多复杂的大脑，完全依赖于中央模式发生器( cpg )这一节奏控制。 也就是说，没有任何外部信号表明肢体是如何工作的。

虽然pneupard现在没有大脑，但并不意味着永远没有大脑。 将cpg系统与bigdog和wildcat等一直以来预定传承的程序机器人进行组合，将大幅降低机器人的生产价格。

马拉松跑的能量不够了！ 机器人会跑着给你吃西红柿

据外国媒体报道，世界各大电子制造商在设计可穿戴设备时，日本蔬菜汁公司今天推出了可穿戴西红柿机。

据报道，这台叫做“tomatan”的机器是背包式的机器，可以放6个中等大小的西红柿。 制造商表示，这些西红柿足以为参加东京马拉松比赛的选手提供能源。

西红柿看起来像小人形机器人。 头呈西红柿的形状，紧紧地挂在选手的肩膀上。

拉动脚上的小杠杆，机器人的手臂就会动起来，可以从材料分离箱里抓住西红柿。 然后，手臂绕过选手的头，把西红柿送到选手的嘴边。

机器的重量是8公斤，果美企业的铃木说，他要背着这台机器参加5公斤的长跑。

在即将举行的全程马拉松比赛中，戈薇企业的一名参加者将穿着重量仅有3公斤的轻型番茄机参加比赛。

护理机器人robear，温暖的胸部！

日本理化学研究所最近发表了护理型机器人robear。 温柔地抬起被护理者的身体，帮助其下床和坐轮椅等动作。

护理别人的时候，拥抱和帮助别人保持直立状态是非常需要体力的工作。 目前，日本护理行业人员极其短缺，理化研究所认为护理人员体力劳动量大也是造成这一现象的原因之一，但这种护理型机器人的开发有助于减轻护理人员的体力负担。

由理化学研究所和住友理工共同设立的“理研——住友理工人类共存机器人合作中心”完成了这次的robear开发。 机器人的头部使用了可爱的小熊设计，看起来也更讨人喜欢。

robear将驱动用组件(交流伺服电机、驱动器、电机驱动器)和操纵通信用组件一体化，制作往复运动气缸组件，使驱动器的减速比十分之高，是旧版本 另外，能够使往复运动缸输出的力返回施加力的一侧的可逆的运动性( back-driveability )是实现软接触的关键。

robear在设计方面与时俱进，其整体重量比riba-ii的230公斤轻得多，仅为140公斤。 整体尺寸为800×800×1500mm (长×宽×高)。 robear今后将广泛用于软性护理和康复行业，为越来越多的人提供亲切的服务。

机器人建筑师:拥有白蚁的自觉和力量

哈佛大学的科学家们日前开发出了无需人类监督和指导，就能建造房屋、塔楼和城堡的具有自组织能力的机器人。 像巴工程师一样勤奋，有白蚁一样的社会智能。

这项研究开发期待着未来的机器人在地球和其他行星上建造真正的房子铺设道路。

他指出，各机器人被赋予在进行建设作业之前设计的任务，研究人员从红外线和超声波传感器发出信号，指导作业的开始和停止。

这些机器人还知道需要把砖头举起来放在哪里。 我们也知道如何不互相碰撞，如何使用建筑物的楼梯到达更高的位置。

这些机器人只有6英寸高，用于这项研究的只有轻质泡沫砖，但科学家们相信这项研究将成为未来机器人建造住宅的重要一步。 科学家说，将来这个自动机器人将用于建造真正意义上的房子，特别是在危险的地方和人类无法到达的地方，甚至是月球和火星上。

与其他机器人，例如制造汽车的机器人不同，这些termes机器人不需要集中控制，不需要相互交流的许多复杂的系统。

每个机器人都有轮子和搬运手臂，手臂的前端有安装弹簧的钳子。 这些机器人利用红外线传感器识别黑白砖块，利用声波进行导航。

:杜建